一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
礦用本安型軌道巡檢機(jī)器人主要由巡檢機(jī)器人本體、無線基站、軌道系統(tǒng)、充電裝置、除塵裝置、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)和手機(jī)APP組成。機(jī)器人本體采用全本安、輕量化設(shè)計(jì)，節(jié)能穩(wěn)定，支持5G智能通訊，在有限的巷道空間可實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)巡檢，最大爬坡角度35°、最大巡檢速度0.45m/s、續(xù)航里程5Km。可實(shí)現(xiàn)自主巡航、自主定位、自主避障、自主充電、自動(dòng)除塵的全自動(dòng)化巡檢，具備多場(chǎng)景視頻+音頻+熱成像智能AI分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行故障診斷與超前預(yù)警，消除事故隱患，減少故障停機(jī)；極大降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巡檢效率，實(shí)現(xiàn)人工巡檢的完美替代。
二、產(chǎn)品功能與特點(diǎn)
◆ 安裝方式：掛軌式；
◆ 運(yùn)行方式：自動(dòng)巡檢、低功耗排班巡檢、遠(yuǎn)程控制巡檢；
◆ 充電方式：無線充電；
◆ 防爆型式：礦用本安型；
◆ 環(huán)境探測(cè)功能：搭載環(huán)境探測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)CO、CH?、O?、易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)分析；
◆ 無線通信功能：WIFI、4G、5G、LoRa等；
◆ 智能識(shí)別分析功能：智能識(shí)別煤礦井下變電所、水泵房等安裝的指針或數(shù)字表數(shù)據(jù)及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等 ；
◆ 移動(dòng)視頻圖像采集功能：在低照度、高粉塵和濕熱環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢沿線的設(shè)備、線纜、人員等進(jìn)行自動(dòng)圖像采集和識(shí)別；
◆ 紅外熱像圖采集功能：機(jī)器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測(cè)設(shè)備的紅外熱像圖，智能分析被檢測(cè)設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、等溫度異常；
◆ 聲音異常識(shí)別功能：機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，通過頻譜分析判斷設(shè)備異常并報(bào)警。
◆ 煙霧檢測(cè)功能：搭載煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測(cè)報(bào)警；
◆ 自主避障功能：采用前后激光雷達(dá)智能感知障礙物距離輪廓，自主停止和前進(jìn)。
◆ 自動(dòng)除塵功能：水、氣混合除塵，實(shí)現(xiàn)等惡劣巡檢環(huán)境下的機(jī)器人攝像頭、行走機(jī)構(gòu)及外殼清洗。
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